1963 yılında Elbistan'da doğdu. 1980 yılında Kabataş Erkek Lisesi'nden mezun oldu. Hacettepe Üniversitesi'nde başladığı tıp eğitimini İ.Ü. İstanbul Tıp Fakültesi'nde 1987 yılında derece ile bitirdi. Uzmanlığını 1991 yılında İ.Ü. Cerrahpaşa Tıp Fakültesi Çocuk Sağlığı ve Hastalıkları Anabilim Dalında tamamladı. 1995 yılında Genel Pediatri Doçenti unvanını aldı.
2007 yılında İ.Ü. Cerrahpaşa Tıp Fakültesi Tıbbi Genetik Anabilim Dalı Başkanlığı görevine getirilen Yüksel iki yıl sonra İstanbul Üniversitesi, Biyoteknoloji ve Genetik Mühendisliği Uygulama ve Araştırma Merkezi Müdürü oldu. Yurt dışında yayımlanan 100'ün üzerinde makalesi, 55 adet bildiri ve poster sunumu bulunuyor. Bezmialem Vakıf Üniversitesi'nde kurucu Rektörlük yaptı. 2014 yılından beri Biruni Üniversitesi'nin kurucu Rektörlüğüne devam etmekte olan Yüksel, evli ve iki çocuk babasıdır.
Prof. Dr. Adnan Yüksel 06.06.2023 tarihli resmi gazetedeki Cumhurbaşkanlığı kararına göre Biruni Üniversitesi Rektörlüğüne atanmıştır.
