Robotik teknolojisinde yıllardır aşılamayan en büyük engel olan "insan eli hassasiyeti" sonunda çözüldü. Yapay zeka ve robotik şirketi 1X Technologies, ev robotu NEO için tasarladığı ve insan anatomisini temel alan yeni robotik el teknolojisini duyurdu.
Gelişmiş Dokunma Hissi ve Tendon Mekanizması
Geleneksel robot el tasarımlarında motorlar parmak eklemlerinde yer alırken, yeni sistemde motorlar robotun ön koluna konumlandırıldı. İnsan kas ve tendon yapısından esinlenilen bu mekanizma, 25 farklı serbestlik derecesi (DoF) sunuyor. Parmak uçlarında yer alan yüksek çözünürlüklü dokunsal sensörler; uygulanan basıncı, temas noktasını ve nesnenin kayma hareketini mikrosaniyelik sürelerde algılayarak kavrama gücünü otomatik olarak ayarlıyor.
Ampul Değiştirmekten Üzüm Toplamaya Kadar Hassas Görevler
Sistem, yapay zekanın sadece görerek değil, "hissederek" öğrenmesinin önünü açıyor. Dışarıdan gelen kuvvetlere esneyerek yanıt veren yapıda tasarlanan el; bir bardağın elden kaydığını hissettiğinde tutuşunu sıkılaştırabiliyor, bir üzüm tanesini ezmeden kavrayabiliyor veya bir ampulü hassasiyetle yerine takabiliyor. Ayrıca IP68 su ve toz dayanıklılığı sayesinde temizlik ve su altı gibi zorlu koşullarda da çalışabiliyor.
