Ege Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Dr. Öğretim Üyesi Aysun Baltacı’nın yürütücülüğünü yaptığı “6 Serbestlik Dereceli Mikrorobot İçin Temassız Elektromanyetik Aktüatör Sisteminin Tasarımı ve Üretimi” projesi, “TÜBİTAK 1001 - Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı” kapsamında desteklenmeye uygun bulundu. Proje kapsamında mikrorobotların sıvı ve hidrojel içerisinde kontrollü hareketleri sağlanarak tıpta ve bilimde canlı içerisinde kullanımlarının önü açılacak.
Proje ekibini tebrik eden EÜ Rektörü Prof. Dr. Necdet Budak, “Son beş yılda üniversitemizde oluşturduğumuz bilim iklimi ile TÜBİTAK nezdindeki başarılarımızı sürdürüyoruz. Alanlarında uzman başarılı akademisyenlerimizin
projeleri desteklenmeye devam ediyor. Makine Mühendisliği Bölümü Dr. Öğretim Üyesi Aysun Baltacı hocamızın yürütücülüğünü yaptığı “6 Serbestlik Dereceli Mikrorobot İçin Temassız Elektromanyetik Aktüatör Sisteminin Tasarımı ve Üretimi” projesi de desteklenen projeler arasındaki yerini aldı. Hocamızı ve ekibini gönülden tebrik ediyor, başarılarının devamını diliyorum” dedi.
“Tıpta kullanım alanı bulacağını öngörüyoruz”
Mikrorobotlar hakkında bilgi veren proje yürütücüsü Dr. Öğretim üyesi Aysun Baltacı, “Manyetik mikrorobotlar, elektromanyetik alan içerisinde kontrollü olarak yer değiştirebilen ve konumlandırılabilen cihazlardır. Hareket enerjilerini temassız olarak kontrollü manyetik alan sağlayan elektromanyetik aktüatörden (EMA) alırlar. EMA’nın sargı akımları ayarlanarak, mikrorobotun hareketini sağlayan etki kuvveti ve mikrorobotun hareket yörüngesi kontrol edilir. Manyetik mikrorobotların konumlaması temassız olarak uzaktan sağlandığından hareket için gereken güç ünitesi ve aktüatörler üzerinde yoktur. Bu sayede mikrorobotun boyutu küçülebilmekte ve özel amaçlar için aktüatörlere yer açılabilmektedir. Bu sebeplerden dolayı hassas ortamlarda (insan damarları, beyin, göz vb.) kullanımları uygundur. Gelecek yıllarda sıvınve dokular içerisinde hareket eden manyetik mikrorobotların tıpta ve bilimdencanlı içerisinde belirli bir noktaya ilaç iletme, örnek alma, yüzey parçalama gibinbirçok kullanım alanı olacağı öngörülmektedir. Bu sebeple son on yıl içerisindenbu konuda araştırmalar artmıştır” dedi.
“Mikrorobotun sıvı ve hidrojel içerisinde hareketi sağlanacak”
Projenin detaylarını anlatan Baltacı, “Bu çalışmada, mikrorobot,nmikrorobotu üç boyutlu uzayda hareket ettirecek elektromanyetik aktüatör vendenetleyici sistemi parametrik olarak bilgisayar ortamında tasarlanacak venüretilecek, görüntü tabanlı geri besleme yöntemleri ile manyetik mikrorobotunnsıvı ve hidrojel içerisinde belirli yörüngelerde kapalı çevrim kontrollü hareketinsağlanacak. Elektromanyetik aktüatör, bilgisayar destekli tasarım ve analiznprogramları kullanılarak, çoklu fizik ortamında bir bütün olarak incelenipntasarlanacak. Sistemin konum kontrolünde doğrusal olmayan model öngörümlündenetleç (nonlinear model predictive controller) kullanacak. Sistemdenmikrorobota ilişkin geribesleme sinyali olarak görüntü işleme sisteminden gelennkonum ve oryantasyon bilgileri kullanılacak” diye konuştu.nDr. Öğretim üyesi Aysun Baltacı’nın yürütücülüğümü yaptığı projenekibinde; Prof. Dr. Mutlu Boztepe, Doç. Dr. Mehmet Sarıkanat, Doç. Dr.nLevent Çetin, Dr. Öğr. Üyesi Barış Oğuz Gürses bulunuyor.
